3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

3-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для трех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.

Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера

Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки; например; Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности; для этого на плате предусмотрено четыре отверстия. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама»; который идет в комплекте; соединить контроллер с компьютером.
Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.

Разпиновка LPT порта контроллера

Далее нужно подобрать шаговые двигатели; с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 8 фазные  шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 36 вольт постоянного тока и максимально потребляемым током до 3;5 ампер.
Когда двигатели подобраны; нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X; Y; Z. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера; потому внешнее питание двигателей не нужно.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу "Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2A".
Когда источник питания подобран; его нужно подключить к клеммам контроллера VCC и GND.
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей. Пример программной настройки в программе MACH3 и руководство пользователя на английском языке можно скачать

Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатели 1 и 2 отвечают за ток; подаваемый на двигатели. Выключатели 3 и 4 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели 5 и 6 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
Также ручное управление двигателями может осуществляться с помощью разного рода манипуляторов или широтно-импульсных регуляторов. Подключить манипуляторы или регуляторы можно к Game Port; который исполнен в корпусе DA-15 «папа». Подробнее про Game Port можно узнать На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 7;5 ампер. Используемое реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC; 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 4-пиновый разъем для подключения кнопки «СТОП»; ограничителя и т.п.
На плате; сразу за Game Port; расположен 12-пиновый разъем для подключения к контроллеру внешнего дисплея.
Плата контроллера оснащена светодиодной индикацией. Светодиод; обозначенный на плате D4; горит; когда на плату подается напряжение питания. Светодиод; обозначенный на плате D5; горит; когда релейный интерфейс замкнут. Светодиоды; обозначенные на плате D6 – D8; соответствуют осям X; Y; Z. Они горят когда на соответствующих осях есть нагрузка.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются; потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12 вольт. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.

Характеристики:

три микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
возможность подключения манипуляторов через: Game Port;
напряжение питания: 12 – 36 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3;5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 25% до 100% от максимального тока;
регулировка скорости: медленно; 25%; 50%; быстро;
защита: от перенапряжения; перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2; 4; 6; 8-фазными двигателями до 3 А;
реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC; 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания; реле; нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3; KCAM4; EMC2 и другие;
размеры платы контроллера: 174 х 108 х 42 мм;
вес комплекта: 530 г.

Комплект поставки:

• 3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 в антистатической упаковке;
• кабель LPT «папа-мама».